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并聯機器人如何“破冰”?



2010年,美國Adept 公司的Quattro 4自由度高速并聯機器人成功應用于我國乳品行業的裝箱生產線上,兩臺并聯機器人合作可完成12000包/小時的裝箱速度,之后在利樂枕裝箱生產線上大量使用。隨后,ABB、發那科及川崎公司的并聯機器人也開始進入中國市場。
  
  并聯機器人在國外經過了二十多年的發展,其結構及控制系統已經非常的成熟,且廣泛應用于電子、輕工、食品、醫藥與化妝品等行業,完成諸如自動化抓取、分揀、裝箱、包裝以及碼垛等大量的重復性操作。
  
  在外資品牌加快對中國并聯機器人市場布局的同時,國產品牌也不甘示弱。2013年新松機器人、廣州數控、博美德、武漢人天等企業的并聯機器人順利實現量產,埃斯頓、李群自動化等企業也在2014年開始面向市場進行銷售。
  
  “并聯機器人市場空間廣闊,雖然目前下游廠家出于對本土廠家的不信任,大多數使用國外的,但該領域并未形成壟斷?!睆V州數控市場部負責人蔡振賢在接受《高工機器人》記者采訪時表示,并聯機器人是近幾年發展起來的,本土企業都在同一起跑線上,因此,各大企業都不愿錯過在并聯機器人市場上分一杯羹的機會。
  
  但是,與串聯機器人在實現國產化時所遭遇的尷尬相同,并聯機器人的關鍵零部件也大部分需要依賴進口。
  
  “相對于串聯機器人來講,并聯機器人的技術門檻相對較低,但其高速運行(每分鐘數百次工作循環)時的穩定性,以及重復使用的精度保證也是其一大難題?!?武漢人天包裝技術有限公司(下稱“武漢人天”)副總經理萬雄武表示,這也對并聯機器人關鍵零部件的性能提出很高的要求。
  
  據悉,武漢人天的行星減速機、運動控制器、鉸接球軸承全部是從國外進口,其成本占據機器人本體成本的40%。此外,博美德、廣州數控的相關負責人也向記者表示,國產關鍵零部件達不到公司的要求,大多是從國外進口。
  
  從目前市場上來看,購買一臺Adept的并聯機器人大概要三十多萬人民幣,而國產機器人由于在運動速度、負載能力以及精度上的欠缺,一臺并聯機器人在十幾萬人民幣左右,再加上高額的關鍵零部件成本,國產企業的利潤空間被極大的壓縮,國產并聯機器人企業亟需拓展利潤空間。
  
  “公司一直在對國產關鍵零部件進行測試,但在高速運行下,對伺服電機、減速器、軸承等部件的磨損大,若使用國產關鍵零部件,并聯機器人在運行一段時間之后,精度會有很大的偏差,性能不穩定?!比f雄武無奈地表示,公司迫切希望國產零部件企業快速成長起來。
  
  多數企業表示,如果能夠突破這些關鍵技術,國產并聯機器人的價格能夠降的更低,在面對國外企業的打壓時會更具優勢。


滬公網安備 31010802001607號

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